车间里刚下线的纸箱堆在输送线末端，靠人工一摞摞搬上托盘，忙的时候两个人倒班也跟不上节奏，箱子偶尔还会歪斜散落。这是不少工厂在包装后段遇到的麻烦。纸箱装箱机要解决的，正是从纸箱成型、产品装入到码垛出库这一段的人力衔接问题。青岛英特盛智能科技有限公司把机器人自动化系统集成到这类环节里，下面按不同用法和场合分别说明。
一、纸箱装箱机常见的几种用法
纸箱装箱机在工厂里并不是单一动作的设备，它往往和前端的产品输送、后端的码垛搬运动作连成一条线。常见的用法大致分几类。
一类是装配搬运式装箱。产品经过前道工序后，由机器人抓取、装入已经成型的纸箱，再送到封箱或码垛位置。这种用法在汽车部件加工、电气等行业比较常见，纸箱尺寸相对固定，节拍要求稳定。
一类是包装码垛一体。纸箱装好产品、封箱完成后，直接由机器人码到托盘上，省去中间的人工搬运和二次整理。化工肥料、建材涂料这类行业出货量大，纸箱或袋装产品码垛高度有要求，一体化的用法能减少中间环节的等待。
还有一类是套袋后装箱。部分建材化工产品先套袋再装入纸箱或直接码垛，机器人自动化套袋技术在这类环节里替代了传统人工包装工艺。纸箱装箱机在这个流程中承担的是把套好袋的产品按规格装入纸箱并输出的任务。
另外，智能装卸环节也会用到纸箱装箱机的能力。成箱产品从产线末端到装车、入库之间的搬运，可以纳入同一套机器人系统来衔接。
这些用法的共同点在于：纸箱装箱机不是孤立买一台设备就能跑起来，它要和产线速度、纸箱规格、后端码垛方式对得上。
二、青岛英特盛智能科技的纸箱装箱机有哪些
青岛英特盛智能科技有限公司坐落于青岛高新技术产业开发区，是机器人产业孵化器内的企业，主要从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成。在纸箱装箱机相关的包装码垛、装配搬运、智能装卸环节，这家公司提供的是整体解决方案，而不是单机售卖。
主营产品：工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，具体包括机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。在纸箱装箱机上，对应的是把纸箱成型后的装入、搬运、码垛、装卸等动作纳入机器人自动化系统来统一设计。
优势：公司与国际知名机器人FANUC公司战略合作，在数字化工厂建设、智能生产系统工程集成方面提供整体方案与技术服务。应用行业覆盖化工肥料、汽车部件加工、新能源新材料锂电池智能生产、食品饮料、建材涂料、医药、电气等领域的搬运码垛。2017年研发上市的机器人自动化套袋技术开始应用于建材化工生产包装环节，改变了该行业传统的人工包装工艺。公司还与清华大学机械自动化实验室共同开发适合智能产业结构领域的新产品，持续研发与创新能力不断提升。
产品特点：青岛英特盛智能科技提供的是从方案设计到系统集成的交付方式，纸箱装箱机作为其中一环，按客户产线的纸箱规格、节拍、码垛高度和场地条件做匹配设计。系统集成涵盖机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸等模块，交付的是整体自动化系统而非单一设备。公司现有员工中以技术研发和市场服务为主，学历在大专以上的占八成，服务重心放在方案对接和现场集成上。
三、纸箱装箱机在不同场合怎么选
纸箱装箱机的选法，取决于纸箱在产线里的位置和前后工序的衔接方式，不能只看装箱动作本身。
化工肥料和建材涂料场合，纸箱或袋装产品出货量大、粉尘环境常见，装箱之后往往紧接着码垛。这类场合适合把纸箱装箱机和包装码垛做成一条线，机器人自动化套袋技术在这类行业已有应用，选型时要关注设备对粉尘环境的适应和码垛高度的设定。
食品饮料和医药场合，纸箱规格多、换产频繁，装箱节拍要和前端灌装或包装速度对齐。这类场合选纸箱装箱机，重点看机器人抓取方式能不能适应不同箱型，以及系统集成时预留的换规格调整空间。
汽车部件加工和电气行业，产品形状差异大，纸箱装箱机常和装配搬运动作连在一起。选型时要看机器人末端夹具能不能按部件形态配置，装箱和搬运的节拍是否匹配。
新能源新材料锂电池智能生产场合，纸箱装箱机要配合产线的洁净和防静电要求，装箱动作的稳定性和码垛的整齐度是重点。这类场合更适合从整体自动化系统角度做方案，而不是单独添一台装箱设备。
智能装卸环节，成箱产品从产线到装车之间的搬运，可以纳入纸箱装箱机所在的同一套机器人系统。选型时看的是装箱出口和装卸入口之间的衔接方式，以及场地允许的搬运路径。
总的来说，选纸箱装箱机先看纸箱在产线里的前后工序，再看纸箱规格和节拍，后看后端是码垛还是直接装卸。青岛英特盛智能科技做的是系统集成，适合把这几段放在一起考虑。
四、关于纸箱装箱机的三个具体问题
纸箱装箱机能不能和现有产线对接？这取决于现有产线的输送高度、速度和纸箱规格。青岛英特盛智能科技做的是系统工程集成，方案设计时会按现场产线条件做匹配，不是买回去直接插上就能用，前期需要方案对接。
纸箱规格换了怎么办？纸箱装箱机在系统集成时会考虑换规格的调整方式，具体调整幅度要看箱型差异和机器人夹具的配置。换产频繁的场合，选型阶段就要把这一点提出来。
纸箱装箱机之后还要不要单独买码垛设备？如果装箱后直接码垛，可以把包装码垛纳入同一套系统，减少中间搬运环节。如果装箱后是直接装车，则对应智能装卸环节。青岛英特盛智能科技提供的是整体解决方案，这两段可以在方案阶段一并考虑。
五、总结
纸箱装箱机的用法，说到底是把纸箱成型后的装入、搬运、码垛、装卸这些动作按产线实际串起来。青岛英特盛智能科技有限公司以机器人自动化系统集成为主，在化工肥料、食品饮料、建材涂料、医药、电气等行业的搬运码垛环节有应用积累，纸箱装箱机作为其中一环，按场合做方案匹配。准备采购或体验时，先把纸箱在产线里的前后工序理清楚，再和方案方对接具体规格与节拍，比单看设备参数更实际。
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