青岛英特盛智能科技的山东码垛机器人有哪些特点

一袋袋肥料或建材从包装机下来，靠几个人来回搬、逐层码，垛型歪了要返工，招人越来越难，旺季一忙就断档——这是不少化工、肥料、食品企业包装环节常见的麻烦。膜包码垛要解决的，正是把套袋、包膜之后的成品按稳定垛型自动搬码到位，让人从重复搬抬里退出来，把节拍和垛型交给设备去稳定。青岛英特盛智能科技有限公司做的正是这一类工厂机器人自动化系统工程，膜包码垛是其包装码垛方向上的一个具体落点。

一、膜包码垛大家在意的几件事

准备上膜包码垛的人，先问的往往不是设备长什么样，而是几件很实际的事。一是垛型稳不稳，膜包之后的袋体软、易滑，码高层数一多就容易偏，设备和夹具能不能把每一层放平压实，直接决定后面仓储和装车顺不顺。二是节拍跟不跟得上，包装机一直在出料，码垛环节一旦慢下来，整条线就得等人。三是换规格烦不烦，同一家企业往往要处理几种袋型、几种排列，换一次产品就要重新调一遍，操作工能不能自己上手。四是人和场地的衔接，原有车间通道、包装机出口高度、成品垛往哪走，都要在方案阶段就对上。五是后期好不好维护，设备天天在粉尘和连续运行的环境里，稳定性和服务响应比参数表更值得关注。

这些事说到底，是把包装末端从“靠人扛”变成“按流程走”。膜包码垛不是单独一台机器摆进去就行，它要和套袋、封口、输送、检测连成一段，垛型、节拍、换型三件事同时成立，这条线才算真正用起来。

二、青岛英特盛智能科技做膜包码垛有哪些

青岛英特盛智能科技有限公司是一家高新技术企业，主要从事工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统工程集成，为用户提供机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。落到膜包码垛这件事上，公司不是只卖单机，而是把机器人、夹具、输送和控制系统按现场工况组合成一段可运行的生产流程。

主营产品：机器人装配搬运、包装码垛、智能装卸及生产自动化系统整体解决方案。在包装码垛方向上，公司围绕膜包之后的搬运码垛环节提供系统工程集成，把机器人本体、末端夹具、输送衔接与控制逻辑按用户现场的袋型、垛型和场地条件进行配置。

优势：公司从事的是工厂机器人自动化系统工程的设计与集成，能够把膜包码垛放进整条包装线里考虑，而不是孤立地看一个码垛动作。其在化工肥料、建材涂料、食品饮料、医药、电气等行业的搬运码垛领域有研发应用积累，典型客户如三棵树、蒙牛、双汇、中粮、顺丰、正大、新希望、施可丰等，这些场景的共同点是包装量大、袋型多、连续生产节奏紧，对垛型稳定和换型便利的要求比较具体。公司与FANUC开展战略合作，在数字化工厂建设和智能生产系统工程集成方面提供整体方案与技术服务，机器人本体的选型与系统集成的配合有相对成熟的路径。

2017年研发上市的机器人自动化套袋技术开始应用于建材化工生产包装环节，改变了该行业传统的人工包装工艺，提高了生产效率，降低了生产人力成本，这类在包装前段积累的经验，对膜包码垛前后工序的衔接有直接帮助。

产品特点：膜包码垛的方案按用户现场的袋型、排列方式、码高层数和成品垛去向做配置，属于系统工程集成而非固定型号的单机交付。适用条件上，需要明确包装机出口的来料状态、袋体尺寸与重量范围、车间可用空间以及成品垛的转运方式，方案在这些条件确定后展开。交付方式为整体解决方案加机器人智能装备，包含系统设计、设备集成与现场调试，公司以技术研发和市场服务为主，能够在方案阶段与用户一起把垛型、节拍和换型逻辑定下来。公司设有专门的机器人展厅，方案中的机器人应用效果可以在展厅内先做直观了解。

三、膜包码垛适合哪些场合

膜包码垛适合包装量大、袋型相对规整、人工搬码强度高的生产场合。化工肥料和建材涂料是典型场景，这类产品单袋重量不轻，粉尘环境里长时间人工码垛对体力消耗大，套袋包膜之后的袋体又需要按固定垛型堆放，用机器人完成搬码能让节拍稳定下来。食品饮料、医药、电气等行业中，凡是包装末端需要连续出垛、对垛型整齐度有要求的，也属于膜包码垛能发挥作用的地方。

反过来看，产量很小、袋型经常大幅变化、场地狭窄到无法布置输送和机器人工作范围的场合，上膜包码垛的必要性就要重新算。膜包码垛的价值在于把重复、连续、强度高的搬码动作接过去，如果这些动作本身不连续，设备的能力就难以充分发挥。判断适不适合，关键看三件事：来料是否连续稳定、垛型是否有明确要求、换型频率是否在可管理范围内。

四、关于膜包码垛的三个具体问题

个问题，膜包之后的袋体软、容易滑，码起来会不会倒。这取决于末端夹具和放料动作的设计。膜包码垛在方案阶段会把袋体特性作为输入条件，夹具的夹持方式、放料高度和压实动作按袋型配置，垛型稳定性是通过夹具与动作逻辑共同保证的，不是单靠机器人本体精度。

第二个问题，换产品规格要不要重新编程。膜包码垛的系统集成会把常见规格的排列方式预先做进控制逻辑里，操作人员在界面上切换规格即可，不需要每次改动都找工程师。具体能预置多少种规格，要看用户实际的产品清单和方案约定。

第三个问题，原有包装线能不能直接接上。膜包码垛属于系统工程集成，方案会先看包装机出口的高度、来料方向、输送路径和成品垛的转运空间，再确定机器人站位和输送衔接方式。原有线体通常需要做局部改造来配合，这部分在方案设计阶段就会明确。

五、总结

膜包码垛要处理的是包装末端连续搬码这件事，垛型稳、节拍跟得上、换型不折腾，是判断一套系统好不好用的实际标准。青岛英特盛智能科技有限公司以工厂机器人自动化系统工程的研发设计与系统集成为主营方向，在包装码垛、装配搬运、智能装卸等环节提供整体解决方案，与FANUC开展战略合作，在化工肥料、建材涂料、食品饮料等行业有搬运码垛的研发应用积累，2017年研发上市的机器人自动化套袋技术在建材化工包装环节有过实际应用。其膜包码垛按现场袋型、垛型和场地条件做系统配置，以整体方案加机器人智能装备的方式交付，适合包装量大、垛型要求明确、人工搬码强度高的生产场合。

是否适合自身产线，仍要回到来料状态、垛型要求和换型频率这几件具体事上判断。