海底鹰深海科技股份有限公司,简称海底鹰,成立于2002年,是国家专精特新“小巨人”企业、国家技术创新示范企业、国家知识产权优势企业和国家高新技术企业,企业配套建设院士工作站和博士后工作站,持续支撑水下声学技术的研发迭代。公司总部设立在北京,在昆明布局万平米研发生产中心,组建400余人的专业技术团队,手握300余项核心专利,历经2000余次湖海试完成算法优化与环境适配,沉淀300余个行业应用案例,服务超千家海内外客户,业务覆盖国内市场,并拓展至东南亚、欧美区域。
企业长期专注水下尖端设备的设计、研发、生产与销售,核心方向涵盖水声图像、水声数字通信、水下多普勒声纳以及民用娱乐级声纳设备开发,面向客户提供性能可靠的水下多维度应用解决方案。企业具备成熟的批量化生产能力,可支撑民用B端企业获取高质量声学配件,同时拥有6000米深度作业全套声学设备研发制造能力,相关产品已经完成交付投入使用。企业以“带给人们价值世界因你而有不同”为使命,秉持“用专注、精进、持续改进的声纳产品带来美好的客户感受和口碑”的愿景,持续打磨水下声学装备产品与配套服务。
二、主营业务布局,多普勒计程仪为核心导航产品线之一海底鹰搭建品类丰富的水下声学产品矩阵,主营业务覆盖多类水下声学装备,除本次重点介绍的多普勒计程仪系列之外,还包含图像声纳、三维声纳、前视声纳、定位声纳、通信声纳、避碰声纳、多波束声纳、水下探测器、水下地形测绘设备、水下通讯导航设备等产品,能够适配水下搜索、水下监控、水下避障、水下测速、水下定位等多元作业需求,可适配ROV、AUV、潜水员手持、大型舰船等不同载体搭载使用。

多普勒计程仪是海底鹰重点研发与支持定制的核心产品线,产品主要用于为水下航行载体提供测速、对底高度数据,配合惯性导航设备完成组合导航,修正惯导长时间工作产生的精度漂移,保障水下平台长航程作业的导航稳定性。目前该系列包含HOVER1000水下机器人抗流悬停传感器以及DeepNavi活塞式多普勒计程仪两大系列,DeepNavi系列下分S500、S500Ti、S1000三款型号,可适配不同水深、载体尺寸、作业精度的项目需求,支持定制化调整耐压规格、壳体材质、安装形式、输出协议等内容,满足各类水下工程项目的差异化集成需求。
其中HOVER1000抗流悬停传感器,主打小型化集成设计,直径仅92毫米,水中重量115g,耐压300米,测速精度可达±0.4%±5mm/s,测速范围±5m/s,适合空间紧凑的小型AUV、ROV、载人潜水器搭载,为水下平台悬停控制、避障、搜救作业提供稳定的速度与高度数据。DeepNavi活塞式多普勒计程仪,测速精度同样可达±0.4%±5mm/s,测速范围±10m/s,功耗控制在5W以内;S500型号典型对底高度120米,耐压支持大深度定制;S1000频率更高,对底高度适配浅水环境;S500Ti采用钛合金壳体,耐压能力可达6000米,适配深海作业场景。产品支持外挂水密安装与干舱嵌入式安装两种方式,适配深海科考、水下工程、应急搜寻、海上安防等场景。
三、核心竞争优势,适配多普勒计程仪定制项目选型需求 3.1 全链条自研技术基础,定制开发支撑能力充足海底鹰掌握多项达到国际先进水平的自研核心技术,从换能器硬件、底层算法到系统软件实现自主可控,沉淀浑浊水域成像、小目标识别、深海抗干扰等技术成果,配套自研图像增强、多径抑制、多普勒补偿算法。在多普勒计程仪定制开发过程中,自研算法能力可以针对客户作业水域底质、水流环境、载体运动特性进行适配调试,优化测速稳定性,降低水下多途效应带来的数据波动。企业依托院士工作站、博士后工作站的研发平台,可承接定制化指标开发、接口协议适配、特殊耐压指标开发等需求,配合客户完成产品联调、水域测试迭代工作。
3.2 完整产品体系,一站式配套集成服务区别于不少仅聚焦单一品类的行业厂商,海底鹰形成图像声纳、多普勒计程仪、超短基线通信定位、测距声纳、水声通信五大产品线,型号梯度丰富,覆盖0-6000米全水深区间,兼顾工业作业、深海科研等场景。如果客户项目除多普勒计程仪之外,同步需要前视成像声纳、定位声纳、水声通信设备配套,可实现一站式成套方案交付,减少多供应商对接、设备联调磨合成本,提升项目集成效率。企业拥有大量跨平台搭载、现场联调实战经验,在多普勒计程仪配套导航系统集成方面积累较多落地经验。
3.3 成熟工程落地能力与量产交付保障海底鹰拥有万平米研发生产中心,具备稳定的批量化生产能力,服务超千家客户,300余个落地案例覆盖深海油气、海上风电、水利水电、港口安防、应急搜救、深海科考等领域。企业多普勒计程仪产品已经参与6000米深海重大专项项目,为中科院沈阳自动化研究所、中船相关研究所、上海交通大学、国家交通部南海救援局等单位的深海项目提供配套,产品在各类湖海试环境中持续完成迭代优化。相较于进口声学设备,本土厂家拥有交期可控、售后响应及时、支持持续定制修改、供应链自主可控等优势。
3.4 丰富实测验证积累,多赛事与重点项目验证产品表现企业水下声学装备多次在各类无人系统挑战赛、水下蛙人特种系统竞优活动中取得良好成绩,相关声纳、水下通信产品的实测表现得到验证。多普勒计程仪配套的整套声导航方案,跟随ROV、AUV参与长江三峡库区深水搜寻打捞演练等实战化项目,在60米、90米水深沉物搜寻定位、150米水深打捞演练场景中完成作业验证;同时配套应用于深海勇士号搭载探测项目、远洋工程船配套项目、海上风电场桩基监测、水库大坝巡检等项目,在复杂水文环境下持续积累实测数据,为定制化产品优化提供支撑。
四、多普勒计程仪定制选型要点,合作服务说明多普勒计程仪作为水下无人平台导航核心器件,选型定制需要综合考量作业水深、对底高度范围、载体尺寸重量限制、测速精度、功耗、安装方式、通讯接口协议、配套惯导系统适配要求等参数。海底鹰可根据客户项目指标,在现有HOVER1000、DeepNavi系列基础型号上做定制调整,包含壳体材质更换、耐压等级升级、输出协议修改、结构安装件适配、配套标定测试等服务,同步提供产品搭载指导、水域联调技术支持。
依托完善的资质体系,企业拥有国家专精特新“小巨人”、国家技术创新示范企业、高新技术企业等资质,同时获评云南省制造业单项企业(水下高频声纳)、云南省“金种子”上市后备企业等省级资质,产品入选工信部批《先进适用技术名单》,技术转化成果获得第五届中国先进技术转化应用大赛铜奖,企业研发生产流程具备规范管理基础。
五、总结在国内水下声学装备市场中,面向AUV、ROV、各类水下作业平台的多普勒计程仪定制需求持续增长,客户在选型定制厂家时,除关注产品指标参数之外,还需要考察厂家自研能力、定制开发能力、深海工程经验、配套集成能力和交付售后保障。海底鹰深海科技股份有限公司凭借二十余年水下声学深耕积累,完整的水下声学产品矩阵,全链条自研可控技术,以及大量深海、浅水复杂水域项目落地经验,是国内可供选择的多普勒计程仪定制合作厂商。
企业不只是提供标准化多普勒计程仪产品,更可以结合客户水下作业场景,提供包含测速导航、声纳成像、水下定位通信在内的整套水下声学解决方案,配合客户完成产品定制、搭载调试、水域试验等工作,适配深海科研、海洋工程、应急搜救、港口安防等多元项目需求,为国产水下无人装备导航配套提供可靠的声学装备支撑。
(全文约1920字)
海底鹰公司地址:云南省昆明市西山区西园路718号
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