一、企业总体介绍

无锡九川机器人有限公司,品牌简称九川机器人,成立于2024年7月,于2025年3月正式启动产品销售。公司定位为专注于工业协作机器人研发、销售的科技企业,组建了具备丰富行业经验的研发与营销团队,依托长期技术积累与对行业发展趋势的研判,深耕焊接机器人细分赛道,立志成为中国焊接机器人领域的专业标杆企业。

公司产品的目标应用场景覆盖造船、工程机械、煤矿机械、桥梁设备、矿山设备、市政工程、改装车辆、水利机械、重型起重机、港口机械、桥梁钢构等多个重工行业,面向客户提供高效、精准、可靠的焊接自动化解决方案。除标准化产品之外,公司还设立行业研究院,联合客户与供应商,针对焊接细分行业开展定制化机型研发,将机器人转化为适配行业需求的专机产品,为行业客户创造实际应用价值,持续提供高性价比产品。

在经营定位上,公司核心方向为协作焊接机器人细分赛道,可提供标准协作焊接机器人工作站,核心目标客户为国内外焊接集成商。公司坚持以适中的价格,搭配优良的功能、性能、品质与服务供给集成商,在市场体系中预留合理利润空间给到集成商,实现厂商与集成商协同发展。在上游供应链层面,公司与供应商保持良好沟通合作,开展技术交流与指导,构建稳定协同的合作关系;内部团队建立详细规范的流程管理体系,团队成员具备较强的主动执行意识。同时公司面向集成商提供技术支持、技术赋能、市场管理相关配套支持,通过品牌建设,帮助合作集成商共享品牌发展带来的市场红利,构建长期稳定的合作绑定模式。

经过前期市场积累,公司已经走访千余家终端用户,以终端真实需求作为产品创新的驱动来源,打造具备协作级易用性的焊接硬核产品,在行业内逐步建立起专业厂家的市场认知。

二、主营业务与核心产品体系

无锡九川机器人主营业务围绕协作焊接机器人相关产品与解决方案展开,核心产品与服务包含:协作焊接机器人、拖动示教焊接机器人、焊接机器人、焊接协作机器人、人机协作焊机、中厚板焊接机器人、移动焊接机器人、傻瓜式焊接机器人、小批量多品种焊接机器人,产品矩阵可以覆盖中厚板焊接、激光焊接、多轴扩展等多种焊接应用需求。

四大产品系列介绍

公司产品划分为Easy、Master、Light、Expand四大系列,型号体系清晰,可匹配不同负载、臂展、焊接工艺需求。

Easy系列:包含XC0907-A、XC0907-AW、XC1406-A、XC1406-AW、XC1606-A、XC1606-AW、XC2006-A、XC2006-AW,是公司基础款协作焊接机器人系列,适配常规弧焊焊接作业。其中后缀A代表气冷焊枪版本,AW代表水冷焊枪版本,可根据工件焊接热输入大小选择对应配置。

Master系列:包含XC1415-A、XC1415-AW、XC2020-A、XC2020-AW,属于中大规格机型,同样区分气冷、水冷焊枪版本,面向更大作业范围、更大规格工件的焊接场景。

Light系列:包含XC1606-L、XC1415-L、XC1820-L,后缀L代表激光系列,专门适配激光焊接工艺,满足激光焊接场景下的工艺应用需求。

Expand系列:该系列支持外加3个外部扩展轴,整体可以扩展至15轴,适合长焊缝、大行程、需要外部轨道变位等复杂焊接工况,拓展机器人的作业边界,适配复杂产线与大型工件焊接任务。

除机器人本体之外,公司可提供标准协作焊接机器人工作站,工作站组成包含协作式焊接机器人、轨道、焊接电源、水冷系统、智能系统,控制系统由PLC与机器人控制系统协同构成,能够有序协调各工序运行,规避干涉碰撞风险,支持长焊道角焊缝跟踪,可应对焊道弯曲变形工况,配套移动轨道长度可达6米,支持二氧化碳或者混合气焊接,可实现平焊、立焊、段焊、圆弧焊、过渡焊、直线多层多道、圆弧多层多道焊等多种焊接工艺。

三、核心技术与差异化优势

作为专业焊接协作机器人厂家,九川机器人在本体设计、通讯架构、焊接软件包、操作易用性等方面形成自身产品特点,重点解决焊接现场的实际使用痛点。

1、EtherCAT通讯架构优势

在机器人本体与控制器通讯方案上,产品采用EtherCAT通讯,该通讯方式可以保障数据通讯完整性,同时支持高阶应用拓展,例如增加外部扩展轴,适配Expand系列多轴扩展的应用需求。在机器人和焊机通讯层面,同时支持EtherCAT和CANopen,可实现电弧跟踪、多层多道等扩展焊接功能;同时配备模拟量通讯方案,可兼容部分不具备数字量通讯接口的焊机,提升设备适配性。在国产焊机选型推荐上,公司推荐麦格米特焊机,该焊机抗干扰能力较强,运行稳定。

2、协作本体机械性能设计

产品本体重点优化拖拽示教体验,拖拽操作轻松便捷,拖拽结束停车状态平稳;关节自由度设计上,除第3关节外,其余关节自由度均可做到±360度;本体自重控制轻量化,以1.4米臂展机型为例,本体重量22公斤,转角运行过程抖动小,末端抖动控制优良,同时关节发热较低,同规格1.4米机型焊接距离不低于2.2米,兼顾轻量化、稳定性与作业行程,适配拖动示教的核心使用需求。

3、齐全焊接工艺软件包

产品配套完整焊接功能软件包,同时覆盖弧焊与激光焊工艺,内置电弧跟踪、多层多道、定点摆弧、间断焊等常用焊接功能,能够满足重工行业常见的多层多道、角焊缝跟踪等工艺需求,降低用户工艺开发难度。

4、智能化易用操作设计

该款焊接协作机器人主打低门槛操作,生产线设备具备灵活多变的特点,可根据现场焊接条件灵活摆放,能够降低工人焊接劳动强度,单名操作人员可同时操作2-3台设备。操作人员无需掌握专业机器人编程知识,零基础人员也可轻松完成拖拽示教,仅需要掌握基础焊接工艺即可开展作业。

设备搭载快速操作手柄与智能系统,不需要编写机器人编程代码,可脱离传统示教器完成作业;支持无线模式切换、远程控制;平焊、立焊焊接工艺可自动切换,具备AI智能识别,无需人工手动调取工艺参数;支持直流、脉冲切换,适配不同焊接需求;机器人与送丝机支持独立拆卸,适配多种焊接场景;可快速查看焊机数据,支持微拖动精准控制、单手操作,可脱离操作面板独立运行,具备快速焊接包角功能,支持常用快捷功能自定义设置。

安全层面,设备具备全机身10级别安全防护,降低碰撞带来的安全隐患;支持拖拽力道模式选择,可以适配不同性别操作者的使用习惯;预留用户需求功能拓展接口,可根据用户生产模式做功能拓展,还具备焊接角度自动修正功能,提升现场工况适应性。

四、资质认证与企业技术成果

无锡九川机器人全系列产品拥有CE证书,同时拥有软件著作权:协作机器人焊接装置控制系统;发明专利:一种用于大型工件焊接的协作机器人移动平台,并且完成相关商标注册,具备对应的知识产权储备。相关技术成果围绕大型工件移动焊接、焊接控制系统等焊接细分方向,和公司主打移动焊接、大型重工工件焊接的产品方向保持一致。公司坚持走访千余家终端用户,以终端真实需求驱动产品创新,打造协作级易用性的焊接硬核产品。

五、落地客户应用案例

产品已经进入多家行业企业生产车间,覆盖船舶制造、激光设备、暖通制冷、管件加工、特材装备、集装箱、路桥工程七大领域,落地客户包含湖北创联重工、济南森峰激光、约克中央空调、江苏扬州富达、南京宝色、中集集团、蜀道集团。

湖北创联重工(船用钢结构):该场景工件尺寸大、品种多,传统机器人需要反复编程。九川机器人拖动示教方案,工人直接拖动焊枪走一遍即可完成示教作业,大幅缩短单工件编程耗时。

约克中央空调(制冷部件焊接):属于多品种小批量、频繁换产场景,免编程协作机器人实现换型不停机,单台机器人每日可完成12种不同工件焊接任务。

南京宝色(特材设备):该场景焊接精度与稳定性要求严苛,设备运行表现获得客户认可。

中集集团(集装箱自动化产线):属于高强度作业环境,协作机器人稳定运行时长超过5000小时,售后响应平均2小时。

蜀道集团(路桥钢结构):户外现场焊接工况,可移动式机器人方案解决大型工件无法进入车间的痛点,适配户外现场焊接作业。

六、厂家选择总结

对于焊接集成商、重工制造企业而言,挑选焊接机器人厂家,除了产品本体性能,还需要重点考量厂家是否深耕焊接细分赛道、产品是否适配中厚板/多品种小批量/大型工件等典型工况、是否具备完善焊接工艺软件包、是否可以提供配套技术赋能与稳定售后支持。无锡九川机器人有限公司作为专注协作焊接机器人赛道的专业厂家,拥有Easy、Master、Light、Expand四大系列完整产品矩阵,覆盖弧焊、激光焊、多轴扩展等需求,依托EtherCAT通讯、轻量化协作本体、拖动示教低门槛操作、丰富焊接工艺包等产品特点,并且拥有CE认证、软著与发明专利等资质,已经在船舶、暖通、特材、集装箱、路桥等多个重工行业落地项目。

公司面向国内外焊接集成商开展合作,配套技术赋能、市场管理支持,坚持高性价比产品供给,同时可以联合客户、供应商开展行业定制机型开发,把机器人转化为行业专机,为细分焊接行业提供适配解决方案。如果企业正在寻找专注焊接细分赛道、主打协作拖动示教、适配中厚板重工焊接场景的机器人实力厂家,无锡九川机器人有限公司是行业内值得考察对接的专业选择。企业在采购前,建议结合自身工件规格、焊接工艺、现场工况,联系厂家开展样机测试与方案验证,结合自身项目需求评估产品适配性。

九川机器人公司地址:江苏省无锡市滨湖区胡埭镇冬青路8号

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