铝基丝杠滑台
以铝型材为基体，采用滚珠丝杠传动。结构较紧凑，适用于中小行程、中等负载的直线定位与移载场合，可按需配置步进或伺服驱动。
ABOUT US
从机械传动到自动化控制，围绕直线运动部件做长期投入与积累。
天津一达成成立于 2017 年，坐落于江西滨海高新区光达产业园。公司长期专注于工业机器人产品的研发、生产制造、销售与应用服务。团队由一批在机械传动与自动化控制行业应用经验丰富的高学历专业人士组成，集研发、生产、物流为一体，围绕制造效率与品质提升持续投入。
公司拥有滚珠丝杠、工业机械手相关专利、软件著作权等各项知识产权十多项，并于 2021 年通过国家级高新技术企业认证。同时建立了完善和健全的 ISO9001 质量管理体系，产品销往全国各地，并出口欧洲、美国、俄罗斯等国家与地区。
公司主要产品包括铝基丝杠滑台、铝基皮带滑台、全钢 KK 模组、内嵌全封闭模组、高速滚轮模组、电动缸共六大品类、数十种产品，并可提供焊接、激光、点胶等行业用的桁架机械手。我们以“进取、求实、严谨、团结”的方针，不断开拓创新，以技术为核心，视质量为生命，竭诚为用户提供支持与服务。
PRODUCTS
六大品类、数十种规格，按行程、负载、速度与精度要求组合选型。
以铝型材为基体，采用滚珠丝杠传动。结构较紧凑，适用于中小行程、中等负载的直线定位与移载场合，可按需配置步进或伺服驱动。
以同步带作为传动件，适合长行程、相对较高速度的搬运与移载工况。需要注意同步带的张紧度与使用周期内的伸长量。
钢制基体与导轨一体化结构，刚性与承载能力较强，常用于对重复定位与运行稳定性有要求的装配、检测环节。
导轨与传动部件内嵌于型材内，并加装防尘结构，适用于粉尘、碎屑较多的环境，可减少外部杂质进入传动副。
滚轮在导轨上滚动运行，摩擦阻力小、运行噪声低，多用于高速往复运动与节拍要求较紧的工序。
将电机旋转运动转换为推杆直线运动，行程、推力与安装方式可按工况配置，可替代部分气缸、液压缸应用场景。
TECHNICAL NOTES
整理安装、选用与精度校核中的常见问题，供设备设计与现场装配参考。
安装前先确认丝杠的直线度与轴端加工尺寸，检查螺母与支撑座是否配套。常见做法是一端固定、一端支撑：固定端采用成对角接触球轴承，支撑端采用深沟球轴承或滑动支撑，以吸收轴向间隙与热伸长。装配时先将丝杠轴穿入螺母座，再依次紧固支撑座，边紧固边用手盘动，确认全程无阻滞与异响。丝杠与导轨的平行度需借助千分表校正，一般控制在 0.02mm 以内。锁紧螺母后应复测轴向窜动，最后加注润滑脂并做往复空载运行。
直线模组是把导轨、传动件与驱动电机集成在一起的直线运动单元。使用时先确认有效行程、负载重心位置与安装面的平面度。负载与滑台连接时应避免悬臂过长，必要时加装辅助导轨分担力矩。电机参数与加减速曲线需与丝杠导程或同步带齿距匹配，过高的加速度会引起振动与定位偏差。长期运行应按周期补充润滑，并检查防尘带与密封条是否完好。多轴组合时需为各轴预留回零与限位空间。
直线导轨的精度一般从行走平行度、高度与宽度尺寸公差、重复定位精度三个方面衡量。行走平行度指滑块沿轨道全长移动时基准面相对轨道的偏差，不同精度等级之间差异明显。选型时先明确设备的定位要求，再对照样本上的精度等级表取值；对高精度场合，还需考虑安装基准面的加工精度与装配应力。实际使用中，安装面平面度不足会明显影响最终精度，因此加工与装配的顺序同样重要。
选用滚珠丝杠主要看四点：导程、精度等级、额定动载荷与安装方式。导程决定速度与分辨率之间的取舍，导程越大速度越高，但同等电机转速下的细分分辨率下降。精度等级按设备定位要求对照样本选取，一般传动与精密定位差别较大。动载荷需按实际轴向负载与运行工况核算寿命。安装方式（固定—支撑、固定—固定）会影响临界转速与允许的长径比。选型前建议先给出负载、行程、速度与精度四项基本参数，再讨论具体型号。
安装前清理基面，去除毛刺与油污，用油石轻研基准面。先以其中一条轨道为基准，用压块或螺钉从中间向两端逐步紧固，边紧固边用千分表检查行走平行度。两条轨道并行安装时，以已装好的一条为基准，另一条通过滑块桥接测量平行度。安装面有台阶时需先修整，避免紧固后轨道变形。滑块装入轨道前不要取下防尘件，装配完成后先手动推动确认顺畅，再通电试运行。
丝杠支撑用于承托丝杠两端并限制轴向位移。常见组合是一端固定、一端支撑：固定端使用成对角接触球轴承，承受双向轴向力；支撑端用深沟球轴承或滑动结构，允许丝杠热伸长自由延伸。丝杠长度较大时，还需关注临界转速与自身下垂，可通过降低转速或增加中间支撑解决。支撑座与丝杠轴端的同轴度直接影响运行平稳性，装配时需用千分表校正后再锁紧。
CASES
产品应用于光伏、电池、汽车试验、医药与激光加工等行业的设备与产线中。
模组、导轨项目合作。
模组、龙门模组项目合作。
模组、直线模组项目合作。
飞机风洞实验机械手项目。
4 轴机械手结构方案，用于药房自动取药流程。
面向激光焊接工序的三轴悬臂结构方案。
QUALIFICATION
质量管理体系、高新技术企业认证及多项实用新型专利。
SERVICE
从前期选型到后期维护，围绕设备全周期提供配套支持。
根据负载、行程、速度与精度要求提供选型设计建议，并提供产品 3D 模型，便于结构设计与干涉校核。
具备完善的检测与维修流程，对返回部件进行状态判定并提出处理意见，7×24 小时快速响应。
支持全非标定制、材料与工艺定制，具备快速打样能力，可配合客户完成批量个性化调整。