围绕定位、搬运与执行动作
提供直线传动与机械手结构方案

丝杠精度按标准划分为若干等级，等级数值越小，允许的行程误差越小。确定精度时，需要把设备的定位精度、行程长度、重复定位要求，以及传动链上其他环节的误差一并考虑，通常不宜单以等级高低作为判断依据。行程较长时，还应关注累积误差与运行中热变形带来的影响。

导轨精度主要体现在高度与宽度方向的尺寸公差，以及滑块行走时的平行度。安装基准面的加工精度、装配时的紧固顺序都会影响最终表现，选型时应结合工位允许的偏摆量与俯仰量来综合判断。

选型通常从负载与力矩、行程与速度、安装方向、使用环境（粉尘、切削液、洁净度）几个方面入手，再结合刚性要求与维护条件确定规格与预压等级。多滑块并联使用时，还需考虑各滑块之间的受力分配。

需要先明确轴向载荷、所需导程与转速、行程长度与支撑方式，再核算临界转速与使用寿命。导程决定了速度与位移分辨率的平衡关系，公称直径与支撑方式影响整体刚性，两者需与电机特性和负载条件相匹配。

安装时先确认基准面的平面度与直线度，按对角线顺序逐步紧固；电机与丝杠的连接需保证同心；行程两端应设置机械限位，并配置原点与限位开关。投入使用后按实际工况定期补充润滑脂，并检查紧固件状态。

常见支撑方式有固定—固定、固定—支撑、固定—自由等，不同方式适用的转速与精度场合不同。安装时需注意轴承座的同心度与丝杠的轴向预紧，避免因安装误差引入附加载荷，影响运行平稳性。

先加工并检验安装基准面，导轨贴合后从中间向两端依次紧固；两条导轨并行时，以基准轨为准校正从动轨的平行度。滑块装入后避免敲击，运行前补充润滑，并在首次运行阶段留意异常声音与温升。

齿轮齿条更适合长行程、高速度的场合，滚珠丝杠在中小行程下的定位精度与刚性表现较为集中。选择时结合行程长度、速度要求、安装空间与维护条件综合判断，必要时可在同一设备的不同轴上分别采用。